Eckdaten der Anlage:

• Steuerung: Industrie PC Beckhoff
• Sicherheit: Safeklemmen Beckhoff
• Dezentraler Peripherie Profibus
• Bedienkonsole 15“ Bildschirm
• Funksystem DataEgel

Im Auftrag unseres Kunden haben wir die komplette Steuerungstechnik ausgeführt

• Projektierung, Konzepterstellung, Schnittstellenspezifikation
• E-Schema Erstellung
• Softwareentwicklung SPS und Visualisierung
• Schaltschrankbau
• Installation der Anlage beim Kunden
• Inbetriebnahme beim Kunden
• Einschulung, TÜV Abnahme

Beschreibung:

Für einen selbstfahrenden, seilgezogenen Aufzug, der von ABS Transportbahnen (Doppelmayr Gruppe) gebaut wurde, entwickelten wir ein neues Steuerungskonzept nach EN81-1. Die Herausforderung dieses Projekts lag in der Komplexität. Die vielschichtige Sicherheitstechnik, Datenverbindung über hoch verfügbaren Funk und die Beckhoff Sicherheitskomponenten setzten eine umfangreiche Projektierungsarbeit und sorgfältige Funktions- und Sicherheitstests voraus.

Der Aufzug für 25 Personen erreicht über eine ca. 200m lange Gleisanlage mit 28° Neigung und 3 Haltestellen, die Bergstation. Dabei beschleunigt der stationäre 75kW Antrieb über einen speziellen, für Aufzüge geeigneten, Frequenzumrichter die Aufzugskabine auf 2m/s. In der Hauptsaison werden so bis zu 250 Fahrten am Tag absolviert.

Die Steuerung wurde mit einem Beckhoff Industrie-PC (Software nach EN61131-3) sowie dezentralen Twin-Safe Sicherheitsklemmen mit Profibusanbindung ausgeführt. Die Verbindung zwischen den Steuerungskomponenten der Station und der fahrenden Kabine erfolgt mit einem Funksystem (DataEagle) von Schildknecht. Auch die sicherheitsrelevanten Signale (Not Aus, sichere Verriegelungsschalter…) werden über diese Verbindung gesendet. Gerade deshalb sind 100% Verfügbarkeit des Funksystems unbedingte Voraussetzung. Da bei dieser Anlage ein Großteil der Steuerung über sichere Signale erfolgen muss, konnte durch die Programmierbarkeit der Sicherheitsklemmen, ind Absprache mit dem TÜV, die nötige Flexibilität garantiert werden.

Auch die Auswertung der Anzeige von Fehlerzuständen und der betroffenen Sicherheitsschalter konnte als Hilfestellung für den Betreiber ausführlich gestaltet werden. Über Ethernet sind, sowohl im Maschinenhaus, wie auch in der Talstation, Standardbildschirme mit der eigens auf Windows-C# entwickelten Bedienoberfläche, angebunden. Die Fernwartung erfolgt über das Internet. So können Hilfestellungen und Fehlersuche, bis hin zur Parameterebene des Frequenzumrichters, von ABS und uns durchgeführt werden. Der Aufzug verfügt über die nötigen Sicherheitseinrichtungen für sicheren Betrieb, wie z.B. Türen mit Magnetzuhaltung und Räumfahrt bei Schnee. Die Kabine ist mit Fangbremsung, Geschwindigkeitsregler, Überlasteinrichtungen, Notruf, USV-Anlage, Beleuchtung und einer mobilen Handbetriebseinheit ausgestattet. Speziell vom Kunden gewünschte Einrichtungen, wie Sprachcomputer, Überwachungskamera und Wartungskorb, wurden von uns eingebaut.

Auch die Gebäudeleittechnik, Brandmeldeanlage und kundenseitige Fahrbahnbeleuchtung wurden eingebunden.