Die Offset Druckerei Schwarzach beauftragte uns mit der Projektierung, Planung und Ausführung der Steuerungstechnik für eine Paket- und Palettenförderanlage.

Eckdaten der Anlage

• Anlage zum Paket  Palettentranport mit Abstapelung
• Steuerung Siemens S7
• Bedienpult mit Paneele
• Sicherheitstechnik ASI P+F
• Antriebstechnik SEW ASI-Bus

 Im Auftrag unseres Kunden haben wir die komplette Steuerungstechnik ausgeführt

• Projektierung  Konzepterstellung, Schnittstellen Spezifikation
• E-Schema Erstellung
• Softwareentwicklung  SPS und der Visualisierung
• Schaltschrankbau
• Installation der Anlage beim Kunden
• Inbetriebnahme beim Kunden
• Einschulung, Produktionsbegleitung

Beschreibung

Über Förderbänder werden, ausgehend von mehreren Faltschachtelklebemaschinen, unterschiedlich große und schwere Schachteln zusammengeführt, gescannt, etikettiert, auf fünf Linien sortiert und für den Stapelroboter bereitgestellt. Der Roboter von Ruf Transnova ist vollautomatisch in die Anlage eingebunden und stapelt die Kartons in unterschiedlichen Stapelbildern auf fünf Rollenbahnen mit Europaletten. Die dazu nötigen Leerpaletten werden über eine Aufgabestation und einen positionierbaren Querverschiebewagen beschickt, in Palettenmagazinen vereinzelt und für die Stapelplätze bereitgestellt.

Volle Paletten, für die unterschiedliche Produktionsdaten definiert werden können (Wickelprogramm für den später folgenden Folienwickler, Lagerstockwerk…), werden über Rollenbahnen abtransportiert und gepuffert. Sie gelangen zu einem zugänglichen „Manipulationsplatz“ bei dem automatisch ausgedruckte Palettenlaufzettel angebracht werden. Sicherheitsschranken trennen dabei den Zutrittsbereich vom Roboterbereich ab, damit einerseits der Bediener sicher ist, und anderseits die Produktion weiterlaufen kann.

Die Paletten werden automatisch an eine bestehende Förderstrecke übergeben, dabei gewogen und der Barcode des Palettenlaufzettels gescannt um in weiterer Folge Etiketten mit EAN128 aufzubringen, und über einen Etagenförderer in das gewünschte Lagerstockwerk gefördert. Zusätzlich können über die Aufgabestation auch Paletten aus anderen Produktionsbereichen aufgegeben und den Lagerstockwerken zugeführt werden.

Puffervarianten, Vorrangregelungen für Palettenverkehr und Arbeitserleichterungen und -hilfen, wurden im Laufe der Inbetriebnahme an den Produktionsablauf und die Arbeitsweise der Bediener angepasst.Die ASi-Gateways, der Roboter, die Scanner und die dezentrale Peripherie ET200S sind über Profibus mit einer Siemens S7 DP verbunden. Die Auswahl von Roboter- und Palettenprogrammen, Aufgabedaten für die Paletten, Handbetrieb, Diagnosebilder und Palettendaten sind auf einem Touchpanel bedienerfreundlich und übersichtlich dargestellt. Die Erfassung der Sensorik erfolgt über ASi-Bus, die Ansteuerung der Motoren über SEW ASi-Movimot.